mercredi, septembre 07, 2005
Un bien joli robot
Grâce à sa peau de silicone souple, grâce aux nombreux capteurs et moteurs qui l’équipent, le robot Repliee Q1 ressemble vraiment à un être humain. Le nouveau robot humanoïde de l’équipe du Pr Hiroshi Ishiguru, de l’université d’Osaka, a pris les traits d’une jeune femme. ‘’Elle’’ peut cligner des paupières, mouvoir ses bras et ses mains comme un être humain lorsqu’elle parle et paraît même respirer. Pour que les mouvements du robot soient le plus proches possibles de ceux des humains, il a été programmé pour les imiter. Pour cela il suffit qu’un humain équipé de petits réflecteurs aux points clefs, comme les articulations, se place face au robot. Celui-ci essaie alors de retrouver les points sur son propre ‘’squelette’’ et dispose de 31 mécanismes dans la partie supérieure du corps pour reproduire les mouvements. Repliee Q1 n’a pas encore la fluidité d’un être humain mais a quand même épaté les visiteurs de l’Expo internationale du Japon.
S&A
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